Die Unterschenkelprothese besteht aus vier Hauptkomponenten: der Aufnahme, dem Aufhängungssystem, der Verbindung zum Unterschenkel, dem künstlichen Fuß und dem Knöchel. Sie muss nicht nur ästhetischen Anforderungen genügen, sondern auch funktionelle Anforderungen beim Gehen erfüllen. Abhängig von der spezifischen Konstruktion kann sie in verschiedene Typen unterteilt werden, wie z. B. statische Knöchelfußprothesen, Einachs-Fußprothesen und Mehrachs-Fußprothesen.

Bei der Klassifizierung gibt es hauptsächlich zwei Haupttypen:

1. Schalenprothesen (auch bekannt als exoskelettale Gliedmaßenprothesen): Diese verwenden eine Schale, um die Last zu tragen, und die Form der Schale ähnelt der menschlichen Gliedmaße. 

2. Rahmenprothesen (auch bekannt als endoskelettale Prothesen oder modulare Prothesen): Diese bestehen aus Metall- oder Kunststoffrohren, die die Aufnahme, den künstlichen Fuß und den Knöchel verbinden, wobei alle Druckkräfte durch die Verbindungsrohre übertragen werden.