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27. - 30. Oktober 2020

Multimodale Sensorsteuerung zur Orientierung einer myoelektrischen Prothesenhand mit 3 Freiheitsgraden

13. ISPO Weltkongress Congress type icon Armprothetik - Schaft / Prothesensteuerung

Congress type icon Kongressvortrag

Multimodale Sensorsteuerung zur Orientierung einer myoelektrischen Prothesenhand mit 3 Freiheitsgraden

Referent/in:

Kengo Ohnishi

Okayama Prefectural University

Faculty of Computer Science and Systems Engineering

Datum/Zeit:

Mo. 10.05.2010 17:00 - 18:30 | Vortrag #7 / 7 in Kalender exportieren

Ort:

Saal 1

Zusammenfassung:

The development of our multimodal sensor control for a 3 degrees-of-freedom hand is reported. An accelerometer is installed to compute the posture angles of the residual arm and drive the pronation joint and the wrist flexion joint. The experiments showed that it naturally reduces compensating shoul